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农业植保无人机来自的飞行高度如何检测：农业植保无人机的飞行高度必须配备相应的控制面板刘再照面导衡显示高度模块。、在“高度”设置中不启用仿地飞行功能时，P20植保无人机则使用GNSSRTK导航模块为其提供的高度数据进行定高飞行。当植保无人机采用定高飞行时，若飞行中退出RTK问答状态时会使用地形模块（或超声波模块）定高，若地形模块（或超声波模块）离线，便会使用气压计定高，然而气压计定高受环境及飞行速度的影响较大，会存在很大的掉高几率。1、当测绘人员使用手持测绘器对果树进行定点航线测绘时，测绘器不仅会记录经纬度信息，还会记录高程信息，因此测绘过程中要求测绘器竖直触地，确保采集的高程数据（对应下图中的树测绘海拔高度）准确无误。2、在“高度”设置中启用仿地飞行功能时，P20植保无人机则使用地很检界集形模块（或超声波模块）其提供的高度数据进行仿地飞行。