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火箭的运动服从牛顿运动定律。火箭发动机工作时,喷出的高速气体给予火箭本体一个反作用力,即推力，使火箭的速度产生变化。问答在飞行过程中，随着推进剂的消耗,火箭的质量不断减小,速度不断增大。齐奥尔科夫斯基首先推导出单级火箭所能得到的理想速度公式，称为齐奥尔科夫斯基公式。这个公式假设火箭在真空中飞行，而且不受地球重力的作用。从地面起飞的火箭，要受到地球重力和空气阻力的作用，因此所得速度走西总比理想速度小。由于受到火箭发动机比冲和火箭结构水平的限制，用石钢单级火箭通常难以达到第一宇宙速度，因此远程火箭和运载火箭往往使用多级火箭。多级火箭用两级或多于两级的火箭组成。多级火箭工作时先点燃最下面一级，即第一级。第一级工作结束后被抛掉。随即点燃第二级，依印级推引团此类推，直到带有有但按然地效载荷的末级将有效载荷送到预定轨道为止。多级火箭总的理想速度作子括物答述再命生等于各级理想速度的总和。火箭的级数增加，初始重量就会减小。但级数过多系统会变得复杂，反而没有好处。最经济的级数是2~4级。多级火箭有三种组合形式:串联穿汽、并联和混合式。串联式火箭沿轴向连接成一个整体，结构紧凑，气动阻力小，发射设备简单。并联式火箭又称游很煤养将标形捆绑式火箭，各级沿横向连接员军计率第妒，长度短，发射时所有的发动机可同时点火。并联式火箭的缺点是箭体横向尺寸大，发射设备复杂检内，费用高。在相同起飞重量的前提下，并联式火箭的运载能力稍低于串联式火箭。串联和并联同时使用的组强煤福分苦战合方式称混合式，它兼有上述名序川费丝两种方式的优点和缺点。多级火箭的分离方式有冷分离和热分离两种。冷分离是两室既石练业导级先分开，然后上面级点火。热分离则是上面级先点火，然后再使两级分离。
靠发动机调政推进。
火箭是靠火箭发动机向前推进的。火箭发动机点火以后，推进剂（液体的或固体的燃烧剂加氧化剂）在发动机的燃烧室里燃烧，产生大量高压燃气；高压燃气从发动机喷管高速喷出，所产生的对燃烧室（也就是对火箭）的反作用力，就使火箭沿燃气喷射的反方向前进火箭推进原理依据的是牛顿第三律：作用力和反作用力大小相等，方向相反。一个扎紧的充满空气的气球一旦松开，空气就从气球内往外喷，气球则沿反方向飞出。